Page 22 - สวัสดีครับท่านผู้อ่านทุกท่าน ก่อนอื่นกระผมขอแนะนำตัวก่อนครับ กระผม พันเอก กัญจน์ณัฎฐ์ นิลนนท์ รับหน้าที่เป็นบรรณาธิการสวัสดิการสารแทน พันเอก สมเกียรติ ถนอมคุ้ม ผู้อำนวยการกองกิจการรร้านสวัสดิการกลาง กรมสวัสดิการทหารบก เนื่องจากท่านมีภารกิจที่มากขึ้น ผู้บังคับบัญชา จึงมอบหมายให้กระผมมารับหน้าที่ต่อจากท่าน แต่ไม่ต้องกังวลครับเพราะว่าหนังสือสวัสดิการสารของเรายังคงมีเนื้อหาสาระน่ารู้ต่าง ๆ ที่เป็นประโยชน์ต่อท่านสมาชิกเช่นเดิม และถ้าสมาชิกท่านใดอยากแนะนำติชม หรือต้องการให้นำเสนอเรื่องใด สามารถแนะนำมาได้ครับ สุดท้ายนี้กองบรรณาธิการสวัสดิการสารขอขอบคุณทุกหน่วยที่ให้การสนับสนุนข้อมูล และภาพถ่ายทำให้หนังสือสวัสดิการสารมีความสมบูรณ์ครบถ้วนทั้งเนื้อหาสาระ และหวังเป็นอย่างยิ่งว่าท่านผู้อ่านจะได้รับความรู้ พร้อมทั้งความบันเทิงจากหนังสือสวัสดิการสารฉบับนี้ครับ
P. 22

คุณลักษณะและการท างานของหุ่นยนต์นั้นแบ่งออกเป็น      สรุป:
     2 แบบ                                                ทั้งหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร และ หุ่นยนต์ส่งอาหาร คือ

     1. LABEL position mapping system: ระบบการวาง         หุ่นยนต์บริการที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและลดต้นทุนใน
     ต าแหน่ง ใช้ในการสร้างแผนที่ของต าแหน่งต่าง ๆ โดยจะ  ธุรกิจบริการ การเลือกใช้หุ่นยนต์ที่เหมาะสมกับลักษณะ

     ใช้ QR Reader ติดตามเพดานเป็นจุดเล็ก ๆ เพื่อสร้างเส้นทาง  ธุรกิจ เช่น ร้านอาหาร โรงแรม หรือโรงพยาบาล จะช่วย
     เดินให้หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารได้เดินตามเส้นทางที่ก าหนดไว้ได้  สร้างความประทับใจให้กับลูกค้าและช่วยให้ธุรกิจของคุณ
     อย่างแม่นย า ตัวหุ่นยนต์จะมีกล้องในการอ่านคิวอาร์โค้ด   โดดเด่นเหนือคู่แข่ง

     ด้านบนเพดาน แต่มีข้อจ ากัดในเรื่องขององค์ประกอบของ
     สถานที่ เช่น หากเพดานมีความสูง มีระยะห่างจากพื้นมาก

     หุ่นยนต์ไม่สามารถอ่านคิวอาร์โค้ดได้ หรือ การติดคิวอาร์โค้ด
     อาจจะสร้างความไม่สวยงามให้กับร้านอาหารได้

     2. SLAM position mapping system: ระบบ LiDAR

     ต่าง ๆ RGBD หรือ Senser เพื่อใช้วัดระยะทาง หรือความ
     สูงของพื้นผิว การท างานคือการส่งแสงเลเซอร์ไปกระทบ     ที่มา:https://www.automation.co.th/blog/
     กับวัตถุต่างๆพื้นผิวต่างๆ เป็นตัวรับสัญญาณ เพื่อวัด

     ระยะทางของหุ่นยนต์ การก าหนดต าแหน่งแบบเรียลไทม์      delivery-robot/
     และการสร้างแผนที่ได้เองจากตัวหุ่นยนต์ ตัวหุ่นยนต์               ผู้น าเสนอ : ร้อยโทหญิง กชมน  สอนนิ่ม

     สามารถขจัดความจ าเป็นในการติดคิวอาร์โค้ดใด ๆ ล่วงหน้า
     ซึ่งอ านวยความสะดวกให้กับร้านอาหาร และตัวหุ่นยนต์มี
     การปรับตัวสิ่งแวดล้อมรอบข้างได้อัตโนมัติ เหมาะกับ

     ร้านอาหารทุกรูปแบบ










                                 สวัสดิการสาร                  มีนาคม 2568                               22
   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27