Page 22 - สวัสดีครับท่านผู้อ่านทุกท่าน ก่อนอื่นกระผมขอแนะนำตัวก่อนครับ กระผม พันเอก กัญจน์ณัฎฐ์ นิลนนท์ รับหน้าที่เป็นบรรณาธิการสวัสดิการสารแทน พันเอก สมเกียรติ ถนอมคุ้ม ผู้อำนวยการกองกิจการรร้านสวัสดิการกลาง กรมสวัสดิการทหารบก เนื่องจากท่านมีภารกิจที่มากขึ้น ผู้บังคับบัญชา จึงมอบหมายให้กระผมมารับหน้าที่ต่อจากท่าน แต่ไม่ต้องกังวลครับเพราะว่าหนังสือสวัสดิการสารของเรายังคงมีเนื้อหาสาระน่ารู้ต่าง ๆ ที่เป็นประโยชน์ต่อท่านสมาชิกเช่นเดิม และถ้าสมาชิกท่านใดอยากแนะนำติชม หรือต้องการให้นำเสนอเรื่องใด สามารถแนะนำมาได้ครับ สุดท้ายนี้กองบรรณาธิการสวัสดิการสารขอขอบคุณทุกหน่วยที่ให้การสนับสนุนข้อมูล และภาพถ่ายทำให้หนังสือสวัสดิการสารมีความสมบูรณ์ครบถ้วนทั้งเนื้อหาสาระ และหวังเป็นอย่างยิ่งว่าท่านผู้อ่านจะได้รับความรู้ พร้อมทั้งความบันเทิงจากหนังสือสวัสดิการสารฉบับนี้ครับ
P. 22
คุณลักษณะและการท างานของหุ่นยนต์นั้นแบ่งออกเป็น สรุป:
2 แบบ ทั้งหุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร และ หุ่นยนต์ส่งอาหาร คือ
1. LABEL position mapping system: ระบบการวาง หุ่นยนต์บริการที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและลดต้นทุนใน
ต าแหน่ง ใช้ในการสร้างแผนที่ของต าแหน่งต่าง ๆ โดยจะ ธุรกิจบริการ การเลือกใช้หุ่นยนต์ที่เหมาะสมกับลักษณะ
ใช้ QR Reader ติดตามเพดานเป็นจุดเล็ก ๆ เพื่อสร้างเส้นทาง ธุรกิจ เช่น ร้านอาหาร โรงแรม หรือโรงพยาบาล จะช่วย
เดินให้หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารได้เดินตามเส้นทางที่ก าหนดไว้ได้ สร้างความประทับใจให้กับลูกค้าและช่วยให้ธุรกิจของคุณ
อย่างแม่นย า ตัวหุ่นยนต์จะมีกล้องในการอ่านคิวอาร์โค้ด โดดเด่นเหนือคู่แข่ง
ด้านบนเพดาน แต่มีข้อจ ากัดในเรื่องขององค์ประกอบของ
สถานที่ เช่น หากเพดานมีความสูง มีระยะห่างจากพื้นมาก
หุ่นยนต์ไม่สามารถอ่านคิวอาร์โค้ดได้ หรือ การติดคิวอาร์โค้ด
อาจจะสร้างความไม่สวยงามให้กับร้านอาหารได้
2. SLAM position mapping system: ระบบ LiDAR
ต่าง ๆ RGBD หรือ Senser เพื่อใช้วัดระยะทาง หรือความ
สูงของพื้นผิว การท างานคือการส่งแสงเลเซอร์ไปกระทบ ที่มา:https://www.automation.co.th/blog/
กับวัตถุต่างๆพื้นผิวต่างๆ เป็นตัวรับสัญญาณ เพื่อวัด
ระยะทางของหุ่นยนต์ การก าหนดต าแหน่งแบบเรียลไทม์ delivery-robot/
และการสร้างแผนที่ได้เองจากตัวหุ่นยนต์ ตัวหุ่นยนต์ ผู้น าเสนอ : ร้อยโทหญิง กชมน สอนนิ่ม
สามารถขจัดความจ าเป็นในการติดคิวอาร์โค้ดใด ๆ ล่วงหน้า
ซึ่งอ านวยความสะดวกให้กับร้านอาหาร และตัวหุ่นยนต์มี
การปรับตัวสิ่งแวดล้อมรอบข้างได้อัตโนมัติ เหมาะกับ
ร้านอาหารทุกรูปแบบ
สวัสดิการสาร มีนาคม 2568 22